更重要的小鹏是要对其他社会车辆以及行人进行识别，因此我们只能期待小鹏城市NGP的城市进一步表现  。

从视频中可以看到，际效在实际情况中 ，果曝光

易车讯 近日，自主转弯

其次是完成对红绿灯的识别，在视频中，小鹏车辆完成了自主在十字路口进行左转的城市操作，因此在面临更复杂情况下的际效表现还不得而知。首先是果曝光对左转车道的判别 ，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，自主转弯小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，完成由高精地图判定车辆该进入哪条车道 。小鹏而这样的城市操作将在城市NGP功能中分为三个部分。而这也是际效该功能的首次曝光 。小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等 ，最后则是车辆进行自主转弯动作 ，避免碰撞事故。车辆除了要对转完后的车道线进行识别 ，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频，并判定车辆是否能够通行
。车辆识别车道线后
，

责任编辑: 杜宇

该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。